EP5系列 | 轻薄外观 高性能伺服

高性能龙门同步功能
● 高同步性能：62.5μs高速通信周期，内部集成同步补偿龙门算法，在主从轴工况差异的情况下，依旧保证优异的同步性能。
● 功能完备：支持多种回零方式，针对柔性龙门结构可分别回到原点，支持位置同步和速度同步，满足不同需求，单参数龙门调谐，简单易用。

● 安全可靠：实时检测主从轴位置偏差，内置主从轴协调停机功能，防止异常情况对机械的损伤。

直线电机适配
● 支持多种反馈模式A、B、Z信号，BISS-C等
● 继承EP5所有高级控制算法
● 支持误差补偿、高速位置比较输出等
● 支持高精度直线龙门

更加轻薄的外观设计，显著减小安装尺寸
● 400W驱动器体积相较于上一代产品减小30%
● 750W驱动器体积相较于上一代产品减小40%

模型算法提升，性能更加强劲
● 3kHz速度环响应带宽
● 最高支持25bit编码器
● 支持在线惯量识别、自动陷波、机械分析、增益自适应
● 总线系列产品支持全闭环控制

全新接口设计，易用性更高
● 兼容5V差分/24V单端指令脉冲输入，最高输入脉冲频率4MHz
● 7路DI/5路DO功能自定义
● 总线系列产品使用弹簧接线端子，IO免焊接
● 1394型编码器接口

兼容性设计，通用性更强
● 驱动器输出功率100W-15kW
● 可配套旋转电机、直驱电机、直线电机
● 可搭配单圈/多圈绝对值、磁编、旋变等各类型编码器

更多实用功能，满足用户个性化需求
● 可选动态制动器
● 支持远程固件升级
● 可选Modbus、CANopen、EtherCAT、PROFINET通讯
● 总线系列产品可选STO功能