一、应用介绍

桁架机械手系统主要用来实现机床自动化生产线，具有定位精准、性能优良、运行稳定、维护方便、作业效率高等特点。随着科技的发展，桁架的应用前景正在不断扩大。武汉迈信EP5-EC驱动器在某机床厂公司的桁架系统设备上的应用。
 
 
二、工艺要求

EtherCAT总线控制，7×24小时稳定运行
桁架机械手自动上下料，节约人工成本
减少劳动伤害，实现更安全的作业环境


三、系统方案

宝元桁架控制系统+2台EP5-EtherCAT

伺服功率段覆盖0.1kW~15kW

四、方案优势

7×24小时连续运行无故障
EtherCAT总线控制稳定运行提高生产效率
EtherCAT总线控制维护方便，可提供丰富的诊断信息


五、设备说明 EP5-EC
 
电压：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通讯协议：EtherCAT
通信循环时间：125μs, 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms周期倍数
过程数据通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
服务数据通道：1SDO
同步抖动时间：<1μs

支持操作模式：CSP，CSV，CST.....