问题内容

标 准 程 序

1#(超速)

A.新驱动在调试过程中：

1. 检查相序连接是否正确（2、3、4与U、V、W一一对应）
2. 检查电机代码，查看电机与驱动是否匹配，零点是否正确
3. 参考EP100说明书报警处理方法

B.旧驱动在使用过程中（一般不会出现）

2#（主电路过压）

A.检查外部电源（输入）是否超过正常值（200V—244V）

B.驱动器损坏（返厂维修）

4#（位置超差）

A.新驱动调试过程中：   

1.检查电机相序（U、V、W）是否一一对应
2.用内部自运行程序判断电机与驱动是否正常（内部自运行方法：先脱开负载，然后EP100系列进PA—0—309菜单，其他系列进Fn-11菜单）
3.其中一个不正常返厂维修
4.减小电子齿轮比例，增大位置超差检测范围
5.增大位置比例增益，降低输入脉冲频率

B.旧驱动使用过程中：

1.检查电机动力线是否存在故障（松动、脱落、开路、短路）
2.更换驱动器或电机，查找电机和驱动器中故障存在者

7#（驱动禁止异常）

检查驱动禁止参数设置是否正确

9#（编码器故障）

1.检查电机代码设置是否正确
2.检查编码器线与电机及驱动器连接是否良好
3.通过替换驱动器及电机判断故障对

11#（IPM故障）

1.驱动器损坏，通过交换两轴驱动器判断故障对象
2电机动力线插头进水造成U、V、W短路

12#（过流）

1.驱动器U、V、W之间短路，检查接线
2.驱动器损坏（返厂维修）
3.接地不良

13#（过负载）

1.初步判断驱动器与电机功率匹配是否适当（增加电机功率）
2.检查电机参数是否设置正确（正确设置参数）
3.检查机械部分是否有卡死现象（排除机械部分故障）
4.检查动力线、编码器线是否连接正确（U、V、W一一对应）
5.对于正常使用驱动器，检查其零点是否正常

14#（制动故障）

1.驱动器损坏（返厂维修）
2.更换更大功率驱动器或电机

15#、30#、31#、32#

通过更换驱动器、编码器线、电机找出故障对象

17#（制动平均功率过载）

1.检查电机代码设置是否正确
2.降低起停频率，或更换大功率驱动器
3.使用最新版本（3.47及以上、2.47及以上）驱动器
 

18#

1.增大位置指令平滑滤波时间 2.更换更大功率驱动器

20#、21#、23#

更换驱动器

33#

正确设置电机代码

电机不转或只走单方向

A.调试过程中：

1.脱离负载与上位机控制，进行试运行调试
2.检查上位机与驱动器接线是否正确（上位机连接方法参考EP100 P7）
3.走单方向时着重检查脉冲方向端口接线情况及驱动器参数设置（EP100为PA14、PA35）

B.已正常使用过的驱动器：

1.重点检查控制线及动力线是否连接完好
2.通过替换法判断故障点

位置/速度控制时开机自运行

A.位置控制时候，有使能时存在外部干扰，主要是做好伺服屏蔽及接地

B.速度控制时，有使能时存在零偏：

1.主要是做好伺服屏蔽及接地（尽量使用差分接线）
2.可以进行零偏补偿（PA45）
3.EP2可使用指令死区进行限制
4.使监控过程应监控转子绝对值位置，一般偏差在±3脉冲内属于正常情况

走不准（跑尺寸）

监控上位机发送脉冲个数（dp—cpo）与电机执行脉冲个数（dp—pos）然后对比

1.首先，发送固定脉冲数（如10000个），齿轮比为1:1，这个时候重复发送监控电机转子的绝对位置（dp—apo），如果数值每次都一样，则问题出在机械部分
2.同时监控当前位置脉冲数（N1、N2……）看是否满足N2-N1=10000，若不满足则检查上位机及控制连接线
3.上机主要看是否每次发送完10000个脉冲（增大脉冲加减速时间）
4.控制线连接上是否存在干扰，连接好屏蔽线或加装抗干扰电容

加工光洁度不够

调整伺服增益，一般情况下客户反映工件表面粗糙，可增加位置比例增益（EP100为PA—09）、速度比例增益（PA05），降低速度环积分（PA06），每次调整数值以20为一阶

运行过程中噪声过大

调整伺服增益，减少位置比例增益（EP100为PA—09），增大速度环积分（PA—06）