一、设备说明：
热能表检测台主要应用于供暖流量表（类似于天然气流量表，但可以耐一定高温）的精度校验，稍加改装后还可以校验水表和气表。工作原理为伺服驱动器控制伺服电机推动水箱，来改变进水量，然后用上位机所发脉冲个数和进水量（用容积刻度表示）进行换算，来达到校验的目的。
二、工艺要求：
1、推动水箱进水量的过程及停止时不能出现抖动。
2、精准定位到一个脉冲的当量（0.001mm）。
三、系统构成：
如图所示，该检测台使用一套伺服驱动器和伺服电机，伺服电机通过联轴器直接推动水箱进水量。上位控制器选用脉冲控制板卡，控制卡发送脉冲控制伺服电机运转，该设备还需要一套压力装置配合伺服电机使用。
图1：检测台正面
图2：运动控制器
图3：伺服驱动器
图4：伺服电机
四、系统工作原理及接线说明：
伺服驱动器工作在位置模式，通过接受控制卡的脉冲信号工作，电机的运行方向、运行速度都可以通过上位机进行调节。
系统原理接线图（以EP100为例）：
五、参数设定：
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功能代码 |
代码名称 |
设定参数 |
使用说明 |
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PA-1 |
型号代码 |
2A-30 |
同伺服电机相匹配 |
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PA-4 |
控制方式选择 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
100 |
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡 |
|
PA-6 |
速度积分时间常数 |
25 |
设置值越小，则刚度越大，过小容易出现超调 |
|
PA-9 |
位置比例增益 |
40 |
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡或超调 |
|
PA-12 |
位置指令脉冲分频分子 |
1 |
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配 |
|
PA-13 |
位置指令脉冲分频分母 |
1 |
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配 |
|
PA-14 |
位置指令脉冲输入方式 |
0 |
设置与上位机相应的脉冲输入方式，默认为脉冲+方向 |
|
PA-15 |
位置指令脉冲方向取反 |
0 |
改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向 |
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PA-20 |
驱动禁止输入无效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位输入端子强制ON控制字 |
0001 |
强制使能 |
六、总结
此案例为我公司和国内某计量鉴定台生产厂家共同合作为当地计量局设计生产的产品，改变了原来简单的用手动控制水泵，推动进水流量的效验办法，很大程度的提高了产品的校准精度，并提高了工作效率。我公司的伺服驱动器具有瞬时3倍的过载能力，很好的解决了伺服电机推动水箱启停时的水流压力。实时监控菜单可以有效的对效验台进行实时监控。此次合作开发的产品，得到了当地计量局的肯定。
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