EP3E-EC伺服驱动器在6轴机械手上的应用
2019-05-16 武汉迈信电气技术有限公司
一、应用介绍
随着工业自动化的不断发展，多轴机械手应运而生，取代人工，提升工作效率，节省人力成本，未来这一行业广泛应用于物流分拣，码垛搬运，焊接等等。
武汉迈信EP3E-EC设备在**五金机械设备有限公司生产的8kg六轴机械手臂上的应用。
二、工艺要求
1、长时间连续稳定运行
2、运行平稳，无抖动
三、系统方案
1、控制系统采用宝元机械手控制器+ 6台EP3E-EC
2、伺服功率段覆盖0.1kW~15kW
四、方案优势
1、全总线方案，布线简单
2、参数科可连接电脑查看修改，监控运行状态，维护方便
3、体积小巧，节省空间
五、设备说明 EP3E-EC
1、电压：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖动时间小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
5、过程数据通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
6、服务数据通道：1SDO
7、控制周期：电流环62.5μs, 速度环62.5μs, 位置环62.5μs
8、操作模式：CSP、CSV、CST
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