EP1C伺服驱动器在直线机械手的应用
2019-05-16 武汉迈信电气技术有限公司
一、应用介绍
随着工业自动化程度越来越高,协作式机械臂越来越普遍的应用到各个行业中，不论是浇铸等恶劣的加工环境还是普通的上下料都可以通过自动化辅助降低成本，提高效率.将员工从低附加值劳动中解放出来，减少重复性劳损和意外受伤，为公司创造更多价值。
武汉迈信EP1C伺服驱动配备迈信电机在直线机械手上的设备支持。
二、工艺要求
1、要求快速移动，启停平稳。
2、高温，高粉尘，重油污，全天工作无异常。
三、系统方案
1、控制系统采用运动控制卡，工控电脑手持一体机。
2、伺服功率覆盖段为0.1kW~7.5kW。
四、方案优势
1、采用先进的控制算法，使用IPM智能模块，能实现精确的位置控制。
2、移动速度快，启停时没有末端抖动。
3、标准增量式就可以达到要求。
五、设备说明 EP1C
1、电压：AC 220V
2、功率：0.1kW~7.5kW
3、控制方式：位置模式，速度模式，转矩模式，位置/速度，速度/转矩，位置/转矩
4、工作湿度：40%--80%(无结露)
5、贮存-40℃~50℃，工作0℃~40℃
6、采用先进的控制算法，使用IPM智能模块，能实现精确的位置控制
7、可外接制动电阻和直流电抗器
8、附带通讯接口支持远程升级
9、五个可编程输入端子
10、三个可编程输出端子
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