迈信MR系列高性能矢量控制变频器采用全新的硬件平台,端子功能灵活多样,独立的风道设计,运行更稳定;产品具有完善的制动回路方案,内置自适应PID功能模块,配置全面的保护功能及振荡抑制功能。
1
适用范围
2
原理概述
数控机床
变频器
数控机床主轴变频的系统结构与运行模式
主轴变频控制的基本原理
由异步电机理论可知,主轴电机的转速公式为:
n=(60f/p) ×(1-s)
其中,p:电动机的极对数,s:转差率,f:供电电源的频率,n:电动机的转速 。
从上式可看出,电机转速与频率成正比,改变频率即可以平滑地调节电机转速,而对于变频器而言,其频率的调节范围是很宽的,可在0~600Hz(甚至更高频率 )之间任意调节,因此主轴电机转速可以在较宽的范围内调节。当然转速提高后,还应考虑到对其轴承及绕组的影响,防止电机过分磨损及过热,一般可以通过设定最高频率来进行限定。
2.1
硬件接线
变频器型号:MR500-4T-7.5B
主轴电机电压:Y380V
电流:15.5A
功率:7.5kW
转数:6000r/min
频率:200Hz
接线部分包括:主电路、控制电路
注:以上为变频器接线端子示意图,端子定义请以实物为准。
2.2
参数设置
注1:以上为变频器修改确认参数,“/”为默认值。
注2:以上为变频器参数基本设置,功能详情参考说明书;F01.09参数为调试后所确定数值,详情请参考调试测试。
2.3
调试测试
电机轴、主轴、外部编码器轴三者之间的连接:
电机轴与主轴之间通过V型皮带轮连接,左侧为电机轴,右侧主轴,具体轮盘尺寸以现场实际情况而定。
主轴与外部编码器之间通过同步带连接,上侧编码器轴,下侧主轴,两同步轮模数相同。
调试过程:
开启数控机床系统;
编程手动输入启动主轴和给定速度G代码;
运行程序,观察给定速度与编码器反馈主轴实际速度值;
调节系统参数,使给定速度值与实际速度值匹配,通过电机轴皮带轮和主轴皮带轮,调节P055参数(针对海德曼数控系统,不同数控系统参数不一样);
限制主轴最高转数,调节变频器F01.09参数率。
参考资料
《MR系列变频器手册》
《MR系列变频器选型手册》