一、应用介绍

六自由度电动运动台可用于多种场景下驾驶模拟试验，如汽车驾驶、飞行驾驶、电游驾驶等，将实时混合应用于驾驶模拟试验，可为行车和飞行的研究提供参考。
 
 
二、工艺要求

高动态响应
高同步
高精度控制


三、系统方案

采用EP3E-EC通过EtherCAT总线控制。

四、方案优势

同步性高
125μs最小通讯周期，同步抖动时间小于1μs
电流环62.5μs，速度环62.5μs，位置环62.5μs
全总线方案，维护方便，可提供丰富的诊断信息


五、设备说明 EP3E-EC
 
电压：AC 220V/380，功率：0.1kW~15kW
通讯接口：EtherCAT
控制方式：CSP、CSV、CST、hm mode 
支持编码器：23bit增量细分式 / 23bit多圈绝对值 ……
支持电机类型：MA/MS旋转电机，MD/MR直驱电机，支持第三方电机