一、说明
本公司产品EP100-5A输出功率为2.5KW，同时支持位置，速度，转矩3种控制方式，最大可适配27NM5.5KW电机，电机额定转速达到2000转每分钟。
大型制网机，如下图：
机床主轴是一个圆盘，横向的Z轴向外缓慢拉动，由图可知主轴有一定的负载，对电机转速的要求不高，加工时误差要求在0.1MM以内，对这种高精度，具有一定负载，控制方式应选用位置控制方式，输入方式可使用脉冲加符号，对数控系统的要求是主轴加减速时间要合适，计算好齿轮比等。
数控系统设置好主轴加减速时间，每转脉冲数，减速机比例设置合适，确保主轴按预期值运转。
二、接线
伺服驱动器与系统接线可按照说明书中位置控制接线方式：
基本接线如下：
三、参数设置
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功能代码 |
代码名称 |
设定参数 |
使用说明 |
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PA-1 |
型号代码 |
2A-30 |
同伺服电机相匹配 |
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PA-4 |
控制方式选择 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡 |
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PA-6 |
速度积分时间常数 |
20 |
设置值越小，则刚度越大，过小容易出现超调 |
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PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡或超调 |
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PA-12 |
位置指令脉冲分频分子 |
1 |
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配 |
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PA-13 |
位置指令脉冲分频分母 |
1 |
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配 |
|
PA-14 |
位置指令脉冲输入方式 |
0 |
设置与上位机相应的脉冲输入方式，默认为脉冲+方向 |
|
PA-20 |
驱动禁止输入无效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
|
PA-53 |
低4位输入端子强制ON控制字 |
0001 |
强制使能 |
四、总结
我公司EP100-5A伺服驱动器，适用于具有一定负载的机床上，伺服驱动器具有三倍过载功能，满足做用于主轴伺服的一切条件，以高效的性能，大功率，良好的性价比，深受广大厂家的青睐。
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