一、应用概况

数控走心机通过数控系统控制，利用伺服电机驱动各个轴运动，实现对工件的精确加工。它将传统的车削和铣削等多种加工工艺集成在一台设备上，工件在主轴的带动下旋转，刀具则根据编程指令在X、Y、Z等轴方向上移动，对工件进行切削加工，同时还可进行钻孔、攻丝等操作，能在一次装夹中完成复杂零件的多工序加工。

数控走心机一般具有前后两个主轴，可实现工件的两端同时加工或接力加工，减少了二次装夹误差，提高加工精度和效率。由于减少了装夹次数，且各轴运动精度高，可保证零件的加工精度，尺寸精度可达微米级。数控走心机是一种高精度、高效率的数控加工设备，在机械加工领域应用广泛。

二、系统方案

三、应用现场图片

机床本体 / 双主轴机械结构 / 同步主轴电机 / 电气柜

四、机床工艺要求

1、数控机床要求主轴电机安装体积小，以适合走心机的安装空间，需要主轴伺服支持永磁同步电机。

2、数控机床要求主轴驱动器支持位置/速度控制模式，进给功能(C轴功能)和定向功能(准停功能)，以满足切削、钻孔、刚性攻丝、螺纹加工以及走心机的某些加工工艺需要。

3、数控机床要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。要求主轴可以在2秒内从静止加速到5000r/min。

4、数控机床要求主轴伺服支持外置第二编码器，主轴运行启停平稳，停止时不能出现抖动，定位精确。

五、调试步骤

第一步：安装EP5S主轴驱动器及主轴电机，并确保接线正确。系统上电，确定EtherCAT通讯网络正常。



第二步：主轴电机适配。搭配迈信成套同步主轴电机，设置主轴电机类型，EP5S主轴驱动器上电自动读取电机参数。


第三步：根据编码器类型及安装方式，确定电机与编码器传动比例，正确设置编码器线数及电子齿轮比相关参数。


第四步：旋转主轴电机，确定电机旋转方向及编码器旋转方向，如反向可通过EP5S相关参数进行修改。


第五步：测试加工效果，可通过EP5S环路增益参数调整，以配合机床机械达到最优的加工效果。

六、EP5S伺服主轴产品特点

1、功率型号：3.7kW、5.5kW、7.5kW、11kW、15kW
2、电压等级：AC380V -15%~+10% 50/60Hz
3、控制方式：EtherCAT总线控制，支持位置、速度、扭矩控制模式
4、双编码器接口，全闭环控制。支持方波、正余弦、串口通信、旋变等形式编码器信号输入
5、支持同步/异步主轴电机控制
6、支持主轴电机参数及惯量自学习
7、窄体结构设计，节省安装空间
8、直插自锁式电源接线端子，接线简便快捷