一、应用介绍

某纺织厂并条机输出条筒为Φ500mm×1200mm以下规格，为双眼自调匀整并条机，原创多备筒、侧进前出自动换桶装置电子断条，具有长时间、不间断运行的能力。运用武汉迈信定制款双轴头电机，使设备占用的空间面积更小，结构更为优化。搭载武汉迈信的EP1C Pro机型驱动器，达到上下圈条伺服电机独立传动的效果，且圈条张力可随级调节。

二、工艺要求

1、一机双轴，分别控制上下盘并且速度不同
2、响应要求高，启停要求更加平稳
3、7×24小时稳定运行


三、系统方案

1、伺服功率段覆盖100W~15kW
2、由一台EP1C Pro伺服驱动器控制一台定制款双轴头电机上端通过皮带轮控制长杆下端控制惯量盘在两边运行速度不同的情况下让两边能够达到同时启动和停止

四、方案优势

1、伺服稳定性高
2、7×24小时工作环境下无故障
3、响应更快，功能更多，完美适配纺织厂工艺要求，启停更加平稳

五、设备说明 EP1C Pro

1、电压：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~5kW
3、通讯接口：Modbus、CANopen、脉冲控制
4、380V系列驱动器省去外部24V控制电源接线；可选内置/外置制动电阻接口；可选直流电抗器接口
5、控制方式：采用全新的ARM构架CORTEXM4硬件平台及更加优化的软件控制算法
6、 支持四段共振陷波器；支持低频振动抑制及中频振动抑制；支持摩擦补偿、速度观测器及高阶控制等功能
7、兼容5V差分及24V单端脉冲指令输入；支持11个可编程DI及5个可编程DO；支持差分及单端ABZ反馈输出